TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7578-3:2006 (ISO 6336-3 : 1996) VỀ TÍNH TOÁN KHẢ NĂNG TẢI CỦA BÁNH RĂNG THẲNG VÀ BÁNH RĂNG NGHIÊNG – PHẦN 3: TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN UỐN CỦA RĂNG

Hiệu lực: Còn hiệu lực Ngày có hiệu lực: 29/12/2006

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA

TCVN 7578-3 : 2006

ISO 6336-3 : 1996

TÍNH TOÁN KHẢ NĂNG TẢI CỦA BÁNH RĂNG THẲNG VÀ BÁNH RĂNG NGHIÊNG – PHẦN 3 – TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN UỐN CỦA RĂNG

Calculation of load capacity of spur and helical gears – Part 3: Calculation of tooth bending strength

Lời nói đầu

TCVN 7578: 2006 thay thế cho TCVN 1067: 1977

TCVN 7578-3: 2006 thay thế cho TCVN 4364: 1986

TCVN 7578-3: 2006 hoàn toàn tương đương với ISO 6336-3: 1996

TCVN 7578-3: 2006 do Ban kỹ thuật TCVN/TC 39 – Máy công cụ biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ ban hành.

Tiêu chuẩn này được chuyển đổi năm 2008 từ Tiêu chuẩn Việt Nam cùng số hiệu thành Tiêu chuẩn Quốc gia theo quy định tại Khoản 1 Điều 69 của Luật Tiêu chuẩn và Quy chuẩn kỹ thuật và điểm a khoản 1 Điều 6 Nghị định số 127/2007/NĐ-CP ngày 1/8/2007 của Chính phủ quy định chi tiết thi hành một số điều của Luật Tiêu chuẩn và Quy chuẩn kỹ thuật.

TÍNH TOÁN KHẢ NĂNG TẢI CỦA BÁNH RĂNG THẲNG VÀ BÁNH RĂNG NGHIÊNG – PHẦN 3 – TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN UỐN CỦA RĂNG

Calculation of load capacity of spur and helical gears – Part 3: Calculation of tooth bending strength

1. Phạm vi áp dụng

Tiêu chuẩn này qui định các công thức cơ bản để tính ứng suất uốn của răng bánh răng trụ thân khai răng thẳng và răng nghiêng ăn khớp trong và ngoài, có chiều dày vành răng nhỏ nhất S_R £ 3,5 m_n. Toàn bộ tải trọng ảnh hưởng đến ứng suất răng bao gồm tải trọng được truyền tải bằng bánh răng cho đến khi có thể được đánh giá bằng định lượng (xem 4.1.1)

Các công thức trong tiêu chuẩn dùng cho các bánh răng thẳng và bánh răng nghiêng có prôfin răng được tiêu chuẩn hóa theo TCVN 7585 : 2006. Các công thức này cũng có thể được sử dụng cho các bánh răng tương ứng với thanh răng cơ sở khác nếu hệ số trùng khớp ngang nhỏ hơn e_a_n = 2,5.

Chú thích 1: Xem 4.1.1 c) và 5.3 để giới hạn khi sử dụng phương pháp C.

Khả năng tải được xác định theo ứng suất uốn cho phép được gọi là “độ bền uốn của răng”. Các kết quả này hoàn toàn phù hợp với các phương pháp khác được chỉ dẫn trong ISO 6336 – 1.

Sử dụng tiêu chuẩn này chú ý đối với các bánh răng có góc nghiêng và góc áp lực lớn thì kết quả tính toán phải được xác nhận bằng kinh nghiệm theo phương pháp A.

2. Tài liệu viện dẫn

TCVN 7585 : 2006 (ISO 53:1998) Bánh răng trụ trong công nghiệp và công nghiệp nặng – Prôfin răng tiêu chuẩn của thanh răng cơ sở

ISO 6336 -1:1996 Calculation of load capacity of spur and helical gears – Part 1: Basic principles, introduction and general influence factors (Tính toán khả năng tải của bánh răng thẳng và bánh răng nghiêng – Phần I – Nguyên lý cơ bản và những yếu tố ảnh hưởng chung.)

ISO 6336-5:1996 Calculation of load capacity of spur and helical gears – Part 5: Strength and quality of materials (Tính toán khả năng tải của bánh răng trụ – Phần 5: Độ bền và chất lượng của vật liệu).

3. Sự gẫy răng và hệ số an toàn

Sự gẫy răng thường kết thúc tuổi thọ làm việc của một bộ truyền. Đôi khi sự phá hủy toàn bộ bánh răng trong một bộ truyền có thể do gẫy một răng. Trong một vài trường hợp đường truyền giữa trục vào và trục ra bị gián đoạn. Do đó giá trị hệ số an toàn S_F được lựa chọn tránh gẫy răng phải lớn hơn giá trị của hệ số an toàn tránh tróc rỗ bề mặt.

Các chỉ dẫn tổng quát về chọn hệ số an toàn nhỏ nhất trong 4.1.3 của ISO 6336 -1. Khách hàng và nhà sản xuất thỏa thuận đưa ra giá trị hệ số an toàn nhỏ nhất.

Tiêu chuẩn này không áp dụng cho mức ứng suất lớn hơn mức cho phép 103 chu kỳ, vì trong phạm vi này ứng suất có thể lớn hơn giới hạn đàn hồi của răng bánh răng.

4. Công thức cơ bản

Chú thích 2 – Tất cả các ký hiệu, thuật ngữ và đơn vị đo được qui định trong ISO 6336 -1

Ứng suất chân răng thực s_F và ứng suất uốn cho phép s_FP được tính riêng đối với bánh răng nhỏ và bánh răng lớn, s_F phải nhỏ hơn s_FP.

4.1. Ứng suất chân răng, s_F

4.1.1. Phương pháp xác định ứng suất chân răng, s_F: Nguyên tắc và ứng dụng.

Trong tiêu chuẩn này, ứng suất chân răng cục bộ được xác định bằng tích của ứng suất uốn danh nghĩa và hệ số hiệu chỉnh ứng suất (phương pháp B và C1)).

a) Phương pháp A

Về nguyên tắc cơ bản, ứng suất kéo lớn nhất có thể được xác định bằng bất kỳ phương pháp thích hợp nào (ví dụ phân tích phần tử hữu hạn, phương trình tích phân, phương pháp ánh xạ thích hợp hoặc bằng thí nghiệm quang đàn hồi, đo ứng suất kéo v v…). Để xác định ứng suất chân răng lớn nhất, phải xem xét các ảnh hưởng của phân bố tải qua hai hoặc nhiều răng ăn khớp và sự thay đổi ứng suất với sự thay đổi qua các pha ăn khớp.

Phải chú ý rằng ứng suất tiếp xúc chân răng có liên quan đến trạng thái biến dạng phẳng. Điều này rất quan trọng khi so sánh các kết quả của thí nghiệm quang đàn hồi (Phương pháp B và C) và các ứng suất cho phép.

Phương pháp A chỉ được dùng trong những trường hợp đặc biệt vì chi phí lớn.

b) Phương pháp B

Phương pháp này xuất phát từ các ý kiến cho rằng yếu tố quyết định ứng suất chân răng xuất hiện là do tải trọng tác động tại điểm ăn khớp một đôi răng ngoài của bánh răng thẳng hoặc bánh răng thẳng tương đương với bánh răng nghiêng. Tuy nhiên gần đây, ”tải trọng ngang “được thay thế bằng “tải trọng pháp tuyến” tác động trên chiều rộng mặt răng bánh răng được kiểm.

Đối với các bánh răng có hệ số trùng khớp tương đương trong phạm vi 2 £ e_a_n < 3, được thừa nhận rằng yếu tố quyết định ứng suất xảy ra là do tác động tải trọng tại các điểm ăn khớp hai đôi răng trong. Công thức để tính hệ số dạng răng Y_b đối với ứng suất danh nghĩa và Y_S đối với các hệ số hiệu chỉnh ứng suất. Trường hợp với bánh răng nghiêng, hệ số Y_b tính cho các sai lệch so với những thừa nhận trên. Phương pháp B thích hợp với các tính toán chính xác và cũng thuận tiện khi lập trình tính toán trên máy tính cũng như khi đánh giá các số liệu thực nghiệm trên máy sàng lắc (với một điểm đặt tảI cho trước).

c) Phương pháp C

Phương pháp này được xác định từ phương pháp B. Trước tiên tính ứng suất cục bộ khi tải trọng đặt tại đỉnh răng (với các hệ số Y_Fa và Y_Sa), sau đó chuyển đổi đến giá trị gần đúng tương ứng, phù hợp với tải trọng đặt tại điểm ăn khớp một đôi răng ngoài nhờ hệ số Y_e.

Hệ số dạng răng Y_Fa đối với ứng suất danh nghĩa và hệ số hiệu chỉnh ứng suất Y_Sa được cho bằng đồ thị ứng với một số prôfin thanh răng cơ sở.

Phương pháp C chỉ được sử dụng đối với các bánh răng có e_a_n < 2; và cũng được sử dụng khi không có chương trình máy tính. Phương pháp này đủ chính xác cho phần lớn các trường hợp và thường cho các giá trị ứng suất cao hơn không đáng kể so với phương pháp B.

4.1.2. Ứng suất chân răng, s_F: Phương pháp B và C.

Tải trọng tiếp tuyến tổng trong trường hợp bộ truyền bánh răng có nhiều đường truyền dẫn (bộ truyền bánh răng hành tinh, bộ truyền bánh răng có đường truyền tách rời) không được phân đều cho các lần ăn khớp riêng lẻ (phụ thuộc vào thiết kế, vận tốc tiếp tuyến, độ chính xác chế tạo). Điều này được tính đến bằng hệ số phân bố K_g, hệ số K_A trong công thức (1), để điều chỉnh tải trọng trung bình khi cần thiết cho mỗi một lần ăn khớp.

s_F = s_FO.K_A.K_V.K_F_b.K_F_a £ s_FP …(1)

trong đó:

s_FO: ứng suất chân răng danh nghĩa, là ứng suất kéo cục bộ lớn nhất được xuất hiện tại chân răng khi một cặp bánh răng ăn khớp chính xác chịu tác dụng của mô men xoắn tĩnh danh nghĩa;

s_FP: ứng suất uốn cho phép (xem 3.2);

K_A: hệ số ứng dụng (ISO 6336-1) tính đến sự tăng tải do các tác động bên ngoài của mô men xoắn vào hoặc ra;

K_V: hệ số tải trọng động (ISO 6336-1) tính đến sự tăng tải do tác động của tải trọng động trong (nội động lực);

K_F_b: hệ số tải trọng bề mặt khi tính ứng suất chân răng (ISO 6336-1) tính đến sự phân bố tải trọng không đều trên chiều rộng mặt răng do sai lệch ăn khớp sinh ra khi chế tạo không chính xác, do biến dạng đàn hồi, .v.v…

K_F_a: hệ số tải ngang đối với ứng suất chân răng (ISO 6336-1) tính đến sự phân bố tải trọng không đều theo hướng chuyển động ngang, ví dụ do sai lệch bước răng;

Chú thích 3: Xem 4.1. 8 trong ISO 6336 – 1 về tính toán các hệ số K_A, K_V, K_F_b và K_F_a

4.1.3. Ứng suất chân răng danh nghĩa, s_FO-B: phương pháp B.

Trong đó: F_t: tải trọng tiếp tuyến danh nghĩa, tải trọng ngang tiếp tuyến với trụ chia2) (xem TCVN 6336 -1). b: chiều rộng răng (với bánh răng nghiêng hai bậc b = 2 b_B). Giá trị b, của các bánh răng ăn khớp là chiều rộng răng tại vòng đáy, không tính đến các giá trị vát ngang hoặc phần lượn đỉnh răng. Nếu chiều rộng răng bánh răng nhỏ và bánh răng lớn không bằng nhau thì có thể giả định là chiều rộng răng chịu tải của chiều rộng lớn hơn được tính bằng chiều rộng răng nhỏ hơn cộng với phần kéo dài của chiều rộng lớn hơn nhưng không lớn hơn một môđun tại mỗi đầu mút của răng.

m_n: mô đun pháp tuyến;

Y_F: hệ số dạng răng (xem điều 5) tính đến ảnh hưởng đến ứng suất chân răng danh nghĩa của hình dạng răng khi tải trọng tác động tại điểm ăn khớp một đôi răng ngoài;

Y_S: hệ số hiệu chỉnh ứng suất (xem điều 6) tính đến sự chuyển ứng suất uốn danh nghĩa khi tải trọng tác động tại điểm ăn khớp một đôi răng ngoài thành ứng suất chân răng cục bộ. Do đó tính hệ số Y_S phải lưu ý các vấn đề sau:

a) Ảnh hưởng của sự tăng ứng suất do sự thay đổi tiết diện tại chân răng; và

b) Đánh giá phân loại ứng suất chính xác, tại tiết diện nguy hiểm chân răng phức tạp hơn là đánh giá phân loại đơn giản hiện có, ngoài ra bỏ qua ảnh hưởng của cánh tay đòn mô men uốn;

Y_b: hệ số góc nghiêng (xem điều 8). Hệ số này bù cho việc cường độ mô men uốn tại chân răng bánh răng nghiêng, nhỏ hơn giá trị tương ứng của các bánh răng thẳng tương đương.

4.1.4. Ứng suất chân răng danh nghĩa, s_FO-C: phương pháp C

Trong đó:

Y_Fa: hệ số dạng răng (xem điều 5), có tính đến ảnh hưởng của hình dạng răng đến ứng suất chân răng danh nghĩa khi tải trọng đặt tại đỉnh răng;

Y_Sa: hệ số hiệu chỉnh ứng suất (xem điều 6) có tính đến sự chuyển ứng suất uốn danh nghĩa khi tải trọng đặt tại đỉnh răng thành ứng suất chân răng cục bộ. Do đó tính hệ số Y_S phải lưu ý các vấn đề sau:

a) Ảnh hưởng của sự tăng ứng suất do sự thay đổi tiết diện tại chân răng; và

b) Đánh giá phân loại ứng suất chính xác, tại tiết diện nguy hiểm chân răng phức tạp hơn là đánh giá phân loại đơn giản hiện có, ngoài ra bỏ qua ảnh hưởng của cánh tay đòn mô men uốn.

Y_e: là hệ số tiếp xúc (xem điều 7) tính đến sự thay đổi của ứng suất cục bộ khi tải trọng đặt tại đỉnh răng đến giá trị gần đúng ứng với khi tải trọng đặt tại điểm ăn khớp một đôi răng ngoài. Bằng hệ số này, tính ảnh hưởng của sự phân bố tải trọng trên nhiều điểm tiếp xúc và mô men uốn của răng đến hệ số hiệu chỉnh ứng suất;

Y_FS: hệ số đỉnh răng, bằng (Y_Fa Y_Sa) (xem điều 5). Hệ số này tính đến tất cả ảnh hưởng do Y_Fa và Y_Sa. Hệ số Y_FS có thể được suy ra từ các đồ thị biểu thị các bánh răng thân khai ăn khớp ứng với bất kỳ thanh răng cơ sở thích hợp.

Các thuật ngữ và ký hiệu còn lại được đề cập trong 4.1.3

4.2. Ứng suất uốn cho phép, s_FP

Giá trị giới hạn của ứng suất chân răng (xem điều 9) được xác định từ các thử nghiệm vật liệu bánh răng thử. Do đó, các ảnh hưởng hình học của mẩu thử, ví dụ ảnh hưởng của góc lượn chân răng được bao gồm trong kết quả thử. Các phương pháp tính này dùng để so sánh ứng suất các bánh răng có kích thước khác nhau với kết quả thực nghiệm. Các bánh răng thử và điều kiện thử phải giống như bánh răng thực và điều kiện làm việc thực tế.

4.2.1. Phương pháp xác định ứng suất uốn cho phép, s_FP: Nguyên lý và ứng dụng.

Để xác định ứng suất uốn cho phép có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau. Phương pháp được chấp nhận dựa trên cơ sở tiến hành nghiên cứu so sánh cẩn thận các tư liệu về quá trình làm việc của các bánh răng cần kiểm.

a) Phương pháp A

Ứng suất uốn cho phép s_FP hoặc giá trị của giới hạn ứng suất chân răng s_FG có thể tính được bằng công thức (1) và (2), từ đường cong S – N hoặc đường cong phá hủy mà được tạo từ các kết quả thử nghiệm của cặp bánh răng thực tế, với các điều kiện làm việc phù hợp.

Chi phí yêu cầu của phương pháp này, hợp lý cho việc phát triển sản phẩm mới, sai hỏng của sản phẩm này sẽ gây ra hậu quả nghiêm trọng nếu dùng cho trường hợp. (ví dụ cơ cấu điều khiển các chuyến bay).

Tương tự, theo phương pháp này, có thể xác định được giá trị ứng suất cho phép từ việc xem xét kích thước, điều kiện làm việc và khảo sát cẩn thận các bánh răng chuẩn.

b) Phương pháp B

Đường cong phá hủy được đặc trưng bởi giới hạn mỏi uốn danh nghĩa, s_Flim, và hệ số Y_NT, được xác định bằng các số liệu của đặc tính vật liệu bánh răng thông dụng và chế độ nhiệt luyện khi chịu tải hoặc thử nghiệm trên máy sàng lắc với các bánh răng tiêu chuẩn. Các số liệu về vật liệu này được xác định để chuyển đổi phù hợp với kích thước của bánh răng được kiểm, dùng cho các hệ số ảnh hưởng tương đối, với độ nhạy, Y_d _{rel T}, độ nhám bề mặt, Y_{R rel T} và kích thước, Y_X.

Phương pháp B được dùng để tính toán các bánh răng chính xác trung bình, khi giá trị độ bền uốn được lấy từ các thử nghiệm bánh răng, các thử nghiệm đặc biệt hoặc nếu vật liệu tương tự thì lấy theo ISO 6336-5.

c) Phương pháp C và D

Các phương pháp này được xác định từ phương pháp B nhưng áp dụng dễ dàng và nhanh chóng hơn phương pháp B, hệ số ảnh hưởng Y_d_{rel T}, Y_{R rel T} và Y_X được xác định bằng các qui trình đơn giản. Các kết quả nhận được có xu hướng an toàn hơn. Các qui trình xác định giá trị độ bền được mô tả như phương pháp B.

d) Phương pháp B_K, C_K và D_K

Ứng suất uốn cho phép được suy từ giới hạn uốn danh nghĩa của mẫu thử có cắt rãnh, s_klim và hệ số tuổi thọ Y_NK, thường được biểu thị bằng đường cong S-N hoặc đường cong phá hủy của việc thử mỏi máy sàng lắc với các mẫu thử có cắt rãnh được đánh bóng phẳng nhẵn. Cũng như phương pháp B, dữ liệu kiểm tra sẽ được chuyển đổi để phù hợp với bánh răng kiểm, bằng việc sử dụng các hệ số ảnh hưởng phù hợp cho cả hai phương pháp và mẫu thử: Y_d_{rel k} với độ nhạy, Y_{R rel k} cho độ nhám bề mặt và Hệ số kích cỡ Y_X theo phương pháp B.

Các hệ số ảnh hưởng phù hợp với phương pháp C_k và D_k được xác định bằng phương trình đơn giản hơn các phương trình ở phương pháp B_k.

Các phương pháp này có thể được áp dụng khi không có số liệu thử nghiệm đối với bánh răng thử. Các phương pháp này đặc biệt phù hợp để đánh giá, xác định các giá trị độ bền chân răng đối với các vật liệu bánh răng khác nhau.

e) Phương pháp B_p, C_p và D_p

Ứng suất uốn cho phép có thể được xác định từ giới hạn mỏi uốn danh nghĩa của mẫu thử dạng thanh, s_{p lim}, và hệ số tuổi thọ Y_NP thường được thể hiện bằng đường cong S-N hoặc đường cong phá hủy của việc thử mỏi máy sàng với các mẫu thử được đánh bóng trơn nhẵn, cũng như phương pháp B, dữ liệu kiểm tra sẽ được chuyển đổi để phù hợp với bánh răng kiểm, bằng việc sử dụng các hệ số ảnh hưởng phù hợp với phương pháp và mẫu thử: hệ số Y_d với độ nhạy, hệ số Y_R với độ nhám bề mặt, và Hệ số kích cỡ Y_X ứng với phương pháp B.

Các phương pháp này được áp dụng khi không có số liệu thử nghiệm đối với bánh răng hoặc các mẫu thử được cắt rãnh. Các phương pháp này đặc biệt phù hợp để đánh giá, xác định các giá trị độ bền chân răng đối với các vật liệu bánh răng khác nhau.

4.2.2. Ứng suất uốn cho phép, s_FP: Phương pháp B, C, D

Công thức (4) được sử dụng tùy theo vào các giới hạn trong điều 4.2.2 a) và b),

trong đó:

s_{F lim} giới hạn mỏi uốn danh nghĩa của các bánh răng thử chuẩn (xem ISO 6336-5). Giá trị giới hạn của ứng suất uốn phụ thuộc vào vật liệu, nhiệt luyện và độ nhám bề mặt của phần lượn chân răng của bánh răng kiểm;

s_{F E} giới hạn bền uốn. Độ bền uốn cơ bản của các mẫu thử không cắt rãnh, với giả định trạng thái vật liệu (bao gồm nhiệt luyện) là hoàn toàn đàn hồi. s_FE=(s_{F lim} Y_ST);

Y_ST hệ số hiệu chỉnh ứng suất, tính đến kích thước của các bánh răng thử chuẩn (xem 6.5);

Y_NT hệ số tuổi thọ đối với ứng suất chân răng, tính đến kích thước của bánh răng thử chuẩn (xem 10). Hệ số này tính đến khả năng tải cao hơn đối với số chu kỳ chịu tải giới hạn;

s_FG giới hạn ứng suất chân răng s_FG = (s_FPS_{F min});

S_{F min} hệ số an toàn được nhỏ nhất khi tính ứng suất chân răng (xem điều 3 và 4.3);

Y_d_relT hệ số nhạy tương đối là tỷ số của hệ số nhạy của bánh răng được kiểm và hệ số nhạy của bánh răng thử chuẩn (xem điều 11). Cho phép tính sự ảnh hưởng độ nhạy của vật liệu;

Y_{R rel T} là hệ số bề mặt tương đối là tỷ số của hệ số nhám bề mặt của phần lượn chân răng của bánh răng được kiểm và hệ số nhám bề mặt phần lượn chân răng của bánh răng thử chuẩn (xem điều 12); Cho phép tính các ảnh hưởng nhám bề mặt của góc lượn chân răng;

Y_X là Hệ số kích cỡ khi tính độ bền chân răng (xem điều 13); Hệ số này được sử dụng để tính các ảnh hưởng kích thước răng đến giới hạn mỏi uốn của răng.

a) Ứng suất uốn cho phép (tham chiếu)

Ứng suất uốn cho phép (tham chiếu ), s_FPref, được tính theo công thức (4), với Y_NT = 1 và các hệ số Y_ST, Y_d_{rel T}, Y_X ,S_F min và s_{F lim} được xác định theo phương pháp B, C hoặc D.

b) Ứng suất uốn cho phép (tĩnh)

Ứng suất uốn cho phép (tĩnh), s_{FP stat}, được tính theo công thức (4) với các hệ số Y_NT, Y_ST, Y_d_relT, Y_{R rel T}, Y_X , S_{F min} và s_{F lim} được xác định theo phương pháp B, C hoặc D (đối với ứng suất tĩnh)

4.2.3. Ứng suất uốn cho phép, s_FP, ứng với tuổi thọ ngắn hạn và tuổi thọ dài hạn: Phương pháp B, C và D.

s_FP ứng với số chu kỳ chịu tải N_L đã cho được xác định bằng đồ thị hoặc nội suy theo đường cong S-N, nằm giữa giá trị có ứng suất tham chiếu theo 4.2.2 a) và giá trị đạt được ứng với ứng suất tĩnh theo 4.2.2 b) xem điều 10).

4.2.3.1. Các giá trị đồ thị

Tính toán s_{F P} _ref đối với ứng suất tham chiếu và s_{F P stat} đối với ứng suất tĩnh theo 4.2.2 a) và vẽ đường cong S-N tương ứng với hệ số tuổi thọ, Y_NT. Giá trị s_FP ứng với các số chu kỳ tải trọng N_L, suy từ đồ thị trên Hình 1.

Hình 1 – Sơ đồ xác định ứng suất uốn cho phép ứng với tuổi thọ, tính theo phương pháp B

4.2.3.2. Xác định bằng tính toán

Tính toán s_FPref ứng với ứng suất tham chiếu và s_FPstat ứng với ứng suất tĩnh theo 4.2.2, sử dụng các kết quả này, xác định s_FP đối với số chu kỳ tải trọng N_L trong phạm vi tuổi thọ ngắn hạn, theo công thức sau:

a) Đối với thép kết cấu và thép tôi thể tích, gang peclit hoặc banit phạm vi tuổi thọ ngắn hạn chỉ dẫn

trên Hình 36: 10⁴ < N_L £ 3 x10⁶:

b) Đối với thép thấm các bon hoặc thép tôi bề mặt; thép tôi thể tích hoặc thép được thấm nitơ; thép tôi thể tích và thép thấm các bon, nitơ hóa, gang ferit hoặc gang xám phạm vi tuổi thọ ngắn hạn chỉ dẫn

trong Hình 36: 10³ < N_L £ 3×10⁶:

Các tính toán tương ứng có thể được xác định trong phạm vi tuổi thọ dài hạn.

4.2.4. Ứng suất uốn cho phép, s_FP: Phương pháp B_K, C_K và D_K

4.2.4.1. s_FP đối với ứng suất tĩnh và ứng suất tham khảo.

Ứng suất uốn cho phép được tính toán dựa trên độ bền của mẫu thử được cắt rãnh theo phương trình sau:

Trong đó:

s_{k lim}: là giá trị giới hạn của ứng suất uốn của mẫu thử dạng thanh được cắt rãnh tính đến ảnh hưởng của vật liệu mẫu thử, nhiệt luyện và trạng thái bề mặt ảnh hưởng đến kích thước mẫu thử. Phải chú ý xem xét sự khác nhau do điều kiện chế tạo, giữa các tính chất của vật liệu được nhiệt luyện, tác động của ứng suất và tiết diện của mẫu thử và bánh răng được kiểm;

Y_Sk: hệ số hiệu chỉnh ứng suất ứng với mẫu thử được cắt rãnh;

Y_Nk: hệ số tuổi thọ đối với ứng suất chân răng, ứng với đến mẫu thử được cắt rãnh. Hệ số này được sử dụng để tính khả năng chịu tải cao hơn cho số chu kỳ tải trọng được giới hạn;

Y_d_relk hệ số độ nhạy tương đối là tỷ số của hệ số nhạy của bánh răng được kiểm và hệ số mẫu thử được cắt rãnh (xem điều 11) cho phép tính đến ảnh hưởng của độ nhạy vật liệu;

Y_Rrelk: hệ số nhám tương đối là tỷ số của hệ số nhám phần lượn chân răng của bánh răng được kiểm và hệ số nhám mẫu thử được cắt rãnh (xem điều 12). Cho phép tính các ảnh hưởng của độ nhám bề mặt của phần lượn chân răng;

Các thuật ngữ và ký hiệu khác có liên quan được định nghĩa trong 4.2.2

Giá trị của các hệ số có liên quan đến mẫu thử được cắt rãnh (s_{k lim}, Y_Sk và Y_Nk) phải được xác định bằng thử nghiệm hoặc lấy từ các tài liệu (xem 9.2). Đánh giá s_klim và đánh giá các hệ số ảnh hưởng tương ứng phải dựa trên các giá trị của ứng suất tĩnh và ứng suất tham chiếu đối với các phôi thử được cắt rãnh.

Các hệ số ảnh hưởng phải được xác định theo điều 4.2.2 và điều 4.2.3, sử dụng phương pháp Bk chi tiết hơn hoặc một trong các phương pháp được đơn giản hoá hơn, C_k hoặc D_k.

4.2.4.2. s_FP ứng với tuổi thọ ngắn hạn

Giá trị của s_FP phải được xác định phù hợp với các qui trình được mô tả trong 4.2.3.

4.2.5. Ứng suất uốn cho phép, s_FP: phương pháp B_p, C_p và D_p

4.2.5.1. s_FP đối với ứng suất tĩnh hoặc ứng suất tham chiếu.

Trường hợp này, ứng suất uốn cho phép được tính dựa trên độ bền của các mẫu thử được đánh bóng nhẵn theo phương trình sau:

Trong đó:

s_{p lim}: là giá trị giới hạn ứng suất uốn của mẫu thử dạng thanh thẳng có liên quan tới vật liệu và nhiệt luyện, có tính đến kích thước của mẫu thử. Sự khác nhau giữa tính chất nhiệt luyện vật liệu của mẫu thử và bánh răng được kiểm, nên điều kiện chế tạo phải được xem xét như trong trường hợp của s_klim trong 4.2.4.

Y_Np là hệ số tuổi thọ đối với ứng suất chân răng ứng với mẫu thử đánh bóng, phẳng nhẵn. Hệ số này được sử dụng để tính khả năng chịu tải cao hơn đối với số chu kỳ được giới hạn;

Y_d là hệ số độ nhạy của bánh răng được kiểm, ứng với mẫu thử được đánh bóng, phẳng nhẵn. Cho phép tính ảnh hưởng của độ nhạy vật liệu;

Y_R là hệ số bề mặt của bánh răng được kiểm ứng với mẫu thử đánh bóng, nhẵn. Cho phép tính các ảnh hưởng của độ nhám bệ mặt;

Các thuật ngữ và ký hiệu khác được định nghĩa trong 4.2.2

Sự đánh giá s_plim và Y_Np đối với mẫu thử phẳng nhẵn phải dựa trên các thử nghiệm hoặc lấy trong các tài liệu (xem 9.2). Giá trị s_plim và các hệ số ảnh hưởng tương ứng phải dựa trên giá trị của ứng suất tĩnh và ứng suất tham chiếu.

Các hệ số ảnh hưởng phải được xác định theo 4.2.2 và 4.2.3 bằng phương pháp B_p hoặc theo một trong các phương pháp đơn giản hơn, C_p hoặc D_p.

4.2.5.2. s_FP đối với tuổi thọ ngắn hạn

Giá trị của s_FP được xác định theo qui trình được mô tả trong 4.2.3 và 4.2.4

4.3. Hệ số an toàn đối với độ bền uốn (tránh gẫy răng), S_F

Tính toán hệ số an toàn S_F đối với bánh răng nhỏ và bánh răng lớn không giống nhau:

a) Phương pháp B

Các giá trị của s_FG đối với ứng suất tham chiếu và ứng suất tĩnh được tính toán theo 4.2.2 a) và b) theo phương trình (4). Đối với tuổi thọ ngắn hạn, s_FG được tính theo 4.2.3. s_F được tính theo phương trình (1) và (2).

b) Phương pháp C và D

Các giá trị của s_FG đối với ứng suất tham chiếu và ứng suất tĩnh được tính theo 4.2.2 a) và b) bằng phương trình (4). Đối với tuổi thọ giới hạn s_FG được xác định theo 4.2.3. s_F được tính từ phương trình (1) và (3).

c) Phương pháp B_k ,C_k và D_k

Tiếp theo các phương pháp được mô tả trong 4.3 a) hoặc b), s_FG được tính theo 4.2.4.

d) Phương pháp B_P , C_P và D_P

Các qui trình này theo sau các phương pháp được mô tả trong điều 4.3 a) hoặc b), với s_FG được tính toán theo 4.2.5.

Các giá trị giới hạn bền chân răng s_FG, ứng suất cho phép s_FP và ứng suất chân răng s_F, có thể được xác định theo các phương pháp khác nhau. Các phương pháp sử dụng cho mỗi một giá trị phải được qui định trong các tài liệu tính toán.

Chú thích 4: Các hệ số an toàn theo 4.3 có liên quan đến mô men xoắn truyền động.

Xem 4.1.3 ISO 6336-1 đối với các chỉ dẫn về giá trị của hệ số an toàn nhỏ nhất và rủi ro hư hỏng.

5. Các hệ số dạng răng, y_F và y_FA;; Hệ số đỉnh răng, y_Fs

5.1. Qui định chung

Y_F và Y_FA là các hệ số tính đến ảnh hưởng của dạng răng đối với ứng suất uốn danh nghĩa.

Xem 4.1.1. Hệ số Y_F được xác định khi tải trọng đặt tại điểm ăn khớp một đôi răng ngoài (phương pháp B) và hệ số Y_Sa được xác định khi tải trọng đặt tại đỉnh răng (phương pháp C).

Dây cung giữa các điểm tiếp tuyến 30^o với đường lượn chân răng xác định tiết diện được dùng làm cơ sở tính toán (xem Hình 3 đến Hình 6).

Xác định các giá trị của Y_F,, Y_S, Y_FS,, Y_Fa, và Y_Sa dựa trên dạng răng danh nghĩa với hệ số địch chỉnh thanh răng x. Các giá trị này cũng có thể nhận được từ Hình 9 đến Hình 32. Nói chung, tác động của sự giảm chiều dày răng đến ứng suất uốn của răng các bánh răng trụ được gia công tinh có thể được bỏ qua. Do chân răng của các răng bánh răng được cạo hoặc mài thường được tạo bằng dụng cụ cắt như dao phay lăn răng nên hình dạng và kích thước của chúng thường được xác định bằng chiều sâu cắt.

Do lượng vật liệu cho phép đối với quá trình gia công tinh như mài prôfin thường đặt chiều sâu của dụng cụ gia công liên quan đến trục bánh răng gồm giá trị hệ số dịch chỉnh thanh răng danh nghĩa x m_n trừ đi dung sai thiết kế để bảo đảm lượng dư gia công tinh lớn hơn so với lượng dư yêu cầu. Vì vậy, các giá trị tính toán ứng suất chân răng thường an toàn hơn.

Nếu sai lệch chiều dày răng gần chân răng làm giảm chiều dày lớn hơn 0,05m_n, phải lưu ý khi tính ứng suất, thay cho prôfin danh nghĩa bằng prôfin dụng cụ cắt ứng với giá trị dịch chỉnh thanh răng m_n x_E.

Hình 2- Kích thước và prôfin thanh răng cơ sở (prôfin hoàn chỉnh)

Các phương trình trong các phần của TCVN 7578 áp dụng cho tất cả các prôfin thanh răng cơ sở (xem Hình 2) có hoặc không có cắt lẹm chân răng nhưng có các hạn chế sau:

a) Điểm tiếp xúc tại tiếp tuyến góc 30^o phải nằm trên đường lượn chân răng do góc lượn của thanh răng cơ sở tạo thành;

b) Prôfin thanh răng cơ sở của bánh răng có bán kính góc lượn chân răng r_fp > 0.

c) Răng phải được tạo bằng các dụng cụ cắt như dao phay lăn, dụng cụ cắt dạng thanh răng

d) Khi tính hiệu suất theo dạng răng hoàn chỉnh, có thể được bỏ qua lượng dư mài prôfin và các lượng dư tương tự kể cả lượng dư chiều dày răng. Trong thực tế, có thể thừa nhận kích thước thanh răng cơ sở của dụng cụ cắt giống hệt kích thước thanh răng cơ sở của bánh răng.

Các giải thích trên áp dụng cho của bánh răng thẳng và bánh răng nghiêng. Các giá trị Y_F, Y_Fa và Y_fs được xác định với bánh răng thẳng tương đương của bánh răng nghiêng; số răng tương đương z_n có thể được xác định theo phương trình (19) hoặc (20) hoặc giá trị gần đúng của z_n có thể được lấy từ Hình 8. Các giá trị Y_F, Y_Fa và Y_Fs được xác định riêng cho bánh răng lớn và bánh răng nhỏ.

5.2. Tính toán hệ số dạng răng, Y_F: phương pháp B

Để xác định kích thước danh nghĩa của dây cung s_Fn tại tiết diện nguy hiểm chân răng và cánh tay đòn mô men uốn h_{F e} khi đặt tải trọng tại điểm ăn khớp một đôi răng ngoài của bánh răng ăn khớp ngoài đối với phương pháp B, được chỉ dẫn trên Hình 3. Phương trình dưới đây sử dụng các kí hiệu minh họa trong Hình 3:

Đế đánh giá các giá trị chính xác của h_Fe, s_Fn và a_Fen. Tr−ớc tiên lấy giá trị của q với độ chính xác hợp lý, thường là sau khi tính lặp lại hai hoặc 3 lần công thức (15). Hệ số dạng răng Y_F không được xác định bằng đồ thị.

Hình 3 – Xác định kích thước danh nghĩa của dây cung tại tiết diện nguy hiểm chân răng theo phương pháp B

5.2.1. Bánh răng ăn khớp ngoài 3)

Trước tiên xác định các giá trị bổ trợ cho công thức (11):

Với s_pr = pr – q (xem Hình 2)

s_pr = 0 khi không có lẹm chân răng

q = p/6 được sử dụng là một giá trị gốc trong quá trình lặp của phương trình chuyển đổi (15). Thường các hàm hội tụ sau hai lần lặp lại.

a) Dây cung chân răng danh nghĩa S_Fn:

b) Bán kính của góc lượn chân răng r_F (Hình 3)

c) Cánh tay đòn của mô men uốn h_Fe:

Gần đúng, lấy

Số răng z dương đối với bánh răng ăn khớp ngoài và âm đối với bánh răng ăn khớp trong.

5.2.2. Bánh răng ăn khớp trong³⁾

Giá trị hệ số dạng răng của thanh răng đặc biệt có thể được thay thế cho một giá trị gần đúng của hệ số dạng răng của bánh răng ăn khớp trong. Prôfin của một thanh răng như vậy là một dạng đặc biệt của prôfin cơ sở, được sửa đổi để tạo ra prôfin danh nghĩa, gồm cả vòng đỉnh và vòng chân của một bánh răng giống hệt bánh răng ăn khớp trong. Góc đặt tải là a_n (xem Hình 4). Xác định các giá trị thay thế trong phương trình (11) theo các phương trình sau:

a) Dây cung chân răng danh nghĩa của s_Fn2:

b) Cánh tay đòn mô men uốn h_Fe2

Trong đó,

d_en2 được lấy ra từ công thức (25) nhưng bổ sung thêm chỉ số 2 vào thông số

d_fn2 được lấy tương tự như d_an (công thức (25); d_fn2 – d_f2 = d_n2– d₂) và

c) Bán kính góc lượn chân răng, r_F2

Khi biết các bán kính góc lượn chân răng bánh răng ăn khớp trong, r_F2, thì dùng nó cho r_fp2. Khi không biết r_F2 có thể sử dụng giá trị gần đúng sau:

r_F2 = r_fp2 = 0,15 m_n…(34)

Từ đó tính ra:

Trong đó,

d_Nf2 là đường kính của vòng tròn gần chân răng, gồm giới hạn mặt răng có thể sử dụng của bánh răng ăn khớp trong hoặc bánh răng lớn ăn khớp ngoài của cặp bánh răng ăn khớp. Đối với bánh răng ăn khớp trong, đường kính có dấu âm.

Hình 4 – Các thông số dùng để xác định hệ số dạng răng, y_F, đối với bánh răng ăn khớp trong (phương pháp B)

5.3. Hệ số dạng răng, Y_Fa: phương pháp C

Xác định kích thước danh nghĩa của dây cung, S_Fn tại tiết diện nguy hiểm chân răng và cánh tay đòn, h_Fa khi đặt tải trọng tại đỉnh răng của bánh răng ăn khớp ngoài đối với phương pháp C được chỉ dẫn trên Hình 5.

Y_Fa phải được sử dụng cùng với Y_e và chỉ có giá trị đối với bánh răng có e_a_n < 2

Phương trình (36) sử dụng các kí hiệu được ghi trên Hình 5:

Các thông số cần cho việc xác định Y_fa có thể được xác định bằng phương pháp lặp được giải thích trong 5.2.

Hình 5- Xác định kích thước dây cung danh nghĩa của chân răng tại tiết diện nguy hiểm theo phương pháp C

5.3.1. Bánh răng ăn khớp ngoài

5.3.1.1. Các giá trị đồ thị

Hệ số Y_Fa có thể được tra từ Hình 9 đến Hình 16 với loạt prôfin thanh răng cơ sở thông dụng và là một hàm của số răng tương đương z_n và hệ số dịch chỉnh thanh răng x. Các đồ thị này được tính toán bằng các phương trình được chỉ dẫn trong 5.3.1.2. Hình 9 đến Hình 16 ứng với các bánh răng lớn không giảm đầu răng và vát mép đỉnh răng. Các giá trị cánh tay đòn của mô men uốn h_fa cho các bánh răng có giảm đầu răng và vát mép đỉnh răng nhỏ hơn không đáng kể so với bánh răng được vê tròn đầu răng. Bởi vậy, các giá trị bán kính cong tính được nằm về phía an toàn.

Sử dụng Hình 8 cho các giá trị đồ thị của z_n.

5.3.1.2. Xác định bằng tính toán

Xác định các giá trị sau để thay vào phương trình (36):

a) Dây cung chân răng danh nghĩa, S_Fn: được xác định từ phương trình (16) với các giá trị tính theo phương trình (12) đến (15).

b) Bán kính góc lượn chân răng, r_F: được xác định từ phương trình (17) với các giá trị tính theo phương trình (12) đến (15).

c) Cánh tay đòn mô men uốn, h_Fa:

Trong đó:

Z_n số răng tương đương theo phương trình (19) và (20);

G xem phương trình (13); d_an xem phương trình (25);

d_n xem phương trình (22). d_bn xem phương trình (24);

q xem phương trình (15);

5.3.2. Bánh răng ăn khớp trong

Hình 6 – Các thông số để xác định hệ số dạng răng, Y_F đối với bánh răng ăn khớp trong

5.3.2.1. Các giá trị đồ thị

Hệ số Y_Fa có thể được tra từ Hình 9 đến Hình 16, trong đó đồ thị đối với một số prôfin thanh răng cơ sở thông dụng là hàm của số răng tương đương z_n và hệ số dịch chỉnh prôfin x. Tương ứng với phương trình (34), giá trị Y_Fa đối với bánh răng ăn khớp trong được cho trong mỗi hình là giá trị gần đúng.

Các giá trị bằng số được tính theo 5.3.2.2 đối với các răng không biến thể có chiều cao của prôfin thanh răng cơ sở (xem 5.3.1.1).

5.3.2.2. Xác định bằng tính toán

Các giá trị sau được thay vào phương trình (36)

a) Dây cung chân răng danh nghĩa, S_Fn2: được xác định từ phương trình (31)

b) Cánh tay đòn mô men uốn, h_Fa2:

Xác định h_fp2 theo phương trình (33); dẫn đến phương trình (35) và thông tin liên quan với r_fp2.

c) Bán kính góc lượn chân răng, r_F2: giá trị này được xác định theo phương trình (34). Dấu hiệu chỉnh phải được sử dụng; xem 5.2.2 c).

5.4. Các giá trị sơ đồ của hệ số đỉnh răng, Y_FS: phương pháp C

Hệ số đỉnh răng Y_FS là tích của hệ số dạng răng, Y_Fa và hệ số hiệu chỉnh ứng suất Y_{S a}, khi đặt tải trọng tại đỉnh răng.

Y_FS = Y_Fa Y_Sa… ( 43)

Các hệ số dạng răng và hệ số hiệu chỉnh ứng suất, khi đặt tải trọng tại đỉnh răng được tính theo phương trình (36) và phương trình (51), theo các kích thước của thanh răng cơ sở và các giá trị z_n và x. Do đó Y_FS có thể được xác định cho toàn bộ prôfin thanh răng cơ sở của hệ thống bánh răng thân khai. Các giá trị của hệ thống này có thể được xem là một hàm của số răng tương đương z_n và hệ số dịch chỉnh thanh răng x từ Hình17 đến Hình 24 cho một số dạng thanh răng cơ sở thông dụng. Nội dung trong 5.3.2.1 ứng với các bánh răng ăn khớp trong. Các giá trị đồ thị trong Hình 9 đến Hình 16 và trong Hình 25 đến Hình 32 áp dụng cho các bánh răng không cắt lẹm đầu răng hoặc vát mép đỉnh răng. Xem 5.3.1.1 cho các giải thích .

Kiểm tra công thức (3) cho thấy hệ số Y_FS là ứng suất chân răng cục bộ khi F_t = 1N, b = 1 mm, m_n = 1 mm và tải trọng được tác động tại đỉnh răng.

Các đồ thị của dạng được mô tả cho phép tính nhanh các giá trị ứng suất. Các đồ thị riêng lẻ cũng được dùng cho Y_Fa và Y_Sa khi tính hệ số độ nhạy Y_s. Xem điều 11.

5.5. Cơ sở xác định tải trọng pháp tuyến của răng đối với các bánh răng trụ

Ứng suất uốn danh nghĩa =	Mô men uốn
	Mô men chống xoắn tiết diện bánh răng tại s_Fn

Theo các phương trình sau, với các ký hiệu được mô tả trên Hình 5.

trong đó, d_b đường kính cơ sở; d đường kính chia; d_w đường kính lăn;

F_t tải trọng tiếp tuyến danh nghĩa tại trụ chia; F_w tải trọng tiếp tuyến danh nghĩa tại trụ lăn;

Trong đó a, góc áp lực của prôfin thanh răng cơ sở; a_w góc áp lực tại vòng lăn;

Khi s là hàm của F_t, hệ số dạng răng Y_Fa không phụ thuộc vào các bánh răng đối tiếp, có thể được xác định theo phương trình (47). Các giá trị của hệ số này có thể được lập thành các bảng cho bất kỳ thanh răng cơ sở của các bánh răng thân khai. Các giá trị được lập bảng như vậy áp dụng đối với các bánh răng thẳng tương đương của bánh răng nghiêng mà các bánh răng đó có chiều rộng răng bằng nhau và chịu tải trọng tiếp tuyến bằng nhau.

5.6. Hệ số dạng răng, Y_F, và hệ số hiệu chỉnh ứng suất, Y_S, đối với các bánh răng có răng ca : Phương pháp B

Khi hệ số trùng khớp của các bánh răng cấp chính xác cao nằm trong phạm vi 2 £ e_a_n £ 3, tải trọng tổng của răng được truyền cho hai hoặc ba cặp răng ăn khớp. Hệ số dạng răng dựa vào việc đặt tải trọng tại điểm ăn khớp của hai đôi răng trong, IDP, phù hợp hơn là đặt tải tại điểm ăn khớp một đôi răng ngoài, ESP, ứng với hệ số e_a_n < 2 hoặc tại điểm ăn khớp của hai đôi răng ngoài, EDP, ứng với 2 £ e_a_n < 3. Do vậy, các phương trình trong 5.2, 5.3, 6.2 và 6.3 có thể được sử dụng không có sự thay đổi khi hệ số biến dạng răng. Tuy nhiên bánh răng được tính toán với tải trọng tiếp tuyến tổng F_t, đưa đến giá trị ứng suất tăng lên và làm cho khả năng an toàn hơn. Xem minh họa trên Hình 7

Hình 7 – Vị trí tác động đặt tải khi tính hệ số dạng răng, Y_F, và hệ số hiệu chỉnh ứng suất, Y_s, là hàm của hệ số trùng khớp, e_a_n.

Hình 8 – Số răng tương đương Z_n (sơ đồ đánh giá gần đúng)

CHÚ THÍCH:

Đối với bánh răng ăn khớp trong, r_F = 0,15m_n (phương trình (34)); chiều cao răng h_fp = 1,25m_n;

h_ap = 1,0mn; y_Fa = 2,053

Hình 9 – Hệ số dạng răng, Y_Fa, đối với bánh răng ăn khớp ngoài ứng với prôfin thanh răng tiêu chuẩn a_n =20^o; h_ap/ m_n = 1,0; h_fp/ m_n = 1,25; r_fp/m_n = 0,25

CHÚ THÍCH: Đối với bánh răng ăn khớp trong, r_fp = 0,15 m_n (phương trình (34)); chiều cao răng h_fp = 1,25mn; h_ap = 1,0mn; Y_Fa = 2,053

Hình 10- Hệ số dạng răng, Y_Fa, đối với bánh răng ăn khớp ngoài ứng với prôfin thanh răng tiêu chuẩn a_n =20^o; h_ap/ m_n = 1,0; h_fp/ m_n = 1,25; r_fp/m_n = 0,3

Chú thích: Đối với bánh răng ăn khớp trong, r_fp = 0,15 m_n (phương trình (34)); chiều cao răng h_fp=1,25m_n; h_ap= 1,0mn; Y_Fa= 2,053

Hình 11 – Hệ số dạng răng, Y_Fa, đối với bánh răng ăn khớp ngoài ứng với prôfin thanh răng tiêu chuẩn a_n =20^o; h_ap/ m_n= 1,0; h_fp/ m_n= 1,25; r_fp/m_n = 0,375

Chú thích: Đối với bánh răng ăn khớp trong, r_fp = 0,15 mn (phương trình (34)); chiều cao răng h_fp=1,35m_n; h_ap= 1,0m_n; Y_Fa= 2,03

Hình 12 – Hệ số dạng răng, Y_Fa, đối với bánh răng ăn khớp ngoài ứng với prôfin thanh răng cơ sở a_n =20^o; h_ap/ m_n= 1,0; h_fp/ m_n= 1,35; r_fp/m_n = 0,3

Chú thích: Đối với bánh răng ăn khớp trong có r_fp = 0,15 m_n (phương trình (34)); chiều cao răng h_fp=1,5m_n; h_ap= 1,2mn; y_Fa= 2,2

Hình 13 – Hệ số dạng răng, Y_Fa, đối với bánh răng ăn khớp ngoài ứng với prôfin thanh răng cơ sở a_n =20^o; h_ap/ m_n= 1,2; h_fp/ m_n= 1,5; r_fp/m_n = 0,3

CHÚ THÍCH:

1. Không có dữ liệu có giá trị đối với bánh răng ăn khớp trong (cắt lẹm chân răng)

2. Các giá trị s_p nhỏ hơn, thường có mô đun lớn hơn. Xem Hình 2.

Hình 14 – Hệ số dạng răng, Y_Fa, đối với bánh răng ăn khớp ngoài ứng với prôfin thanh răng cơ sở a_n =20^o; h_ap/ m_n= 1,0; h_fp/ m_n= 1,4; r_fp/m_n = 0,4; s_pr= 0,02m_n

Chú thích: Đối với bánh răng ăn khớp trong, r_fp = 0,15 m_n (phương trình (34)); chiều cao răng h_fp=1,25m_n; h_ap= 1,0mn; Y_Fa= 1,87

Hình 15 – Hệ số dạng răng, Y_Fa, đối với bánh răng ăn khớp ngoài ứng với prôfin thanh răng cơ sở a_n =22,5^o; h_ap/ m_n= 1,0; h_fp/ m_n= 1,25; r_fp/m_n = 0,4

Chú thích: Đối với bánh răng ăn khớp trong, r_fp = 0,15 mn (phương trình (34)); chiều cao răng h_fp=1,25m_n; h_ap= 1,0m_n; y_Fa= 1,71

Hình 16 – Hệ số dạng răng, Y_Fa, đối với bánh răng ăn khớp ngoài có prôfin thanh răng cơ sở a_n =25^o; h_ap/ m_n= 1,0; h_fp/ m_n= 1,25; r_fp/m_n = 0,318

CHÚ THÍCH:

Đối với bánh răng ăn khớp trong, r_F =0,15 mn (phương trình (34)); chiều cao răng h_fp=1,25m_n; h_ap= 1,0m_n; y_FS= 5,44.